JQR-17工业机器人基础应用实训装置

第一部分：工业机器人基础应用实训装置,工业机器人基础应用实训设备,工业机器人基础应用实训台产品概述工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，它的诞生和机器人学的建立及发展，是 20世纪以来自动控制领域具说服力的成就。目前，工业机器人在汽车与汽车零部件制造业、金属加工业、橡胶与塑料工业、电子电器工业、食品工业等领域中得到了广泛的应用，作为工业机器人相关领域从业人员，需要对工业机器人的发展及其结构有比较清晰的了解，并逐步建立工业机器人应用与维护的职业认同感。以6轴机器人为中心，根据任务要求，载体配置不同，培养对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。整套实训装置采用模块化设计，从工作单元、执行机构、各个模块接口及各零部件均具有模块性、独立性、兼容性等特点，并预留了扩展与升级接口。

JQR-16教学型机器人实训装置

一、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备概述本设备包含六自由度工业机器人、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。本设备各组件均安装在铝型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过本设备可进行机械原理教学机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多方面训练。二、教学型机器人实训系统,教学型机器人实训装置,机器人实训设备技术参数 1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m3.装置容量：＜1kVA4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm6.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准7.重复定位精度：1mm